ROBOTIKA DASAR

Penulis :

Ir. Zuriati, S.Kom., M.Kom.
Novia Utami Putri, S.T.,M.T.
Andri Agustav Wirabudi, M.T.
Adithya Kusuma Whardana, S.Kom., M.Kom.
Ir. Tomy Pratama Zuhelmi, S.T., M.T. MCE.
Erik Yohan Kartiko, S.Pd., M.Kom.
Ir. Ayu Sintianingrum, S.T., M.T.
Ir. Syaiful Mansur, S.T., M.Eng.
Haryanto.ST.,M.Cs
Sriyanto, S.Kom., M.M., Ph.D.
Sumiati, ST., MM., Ph.D
Khairul Hafidh, S.T., M.Kom.
Dessy Ana Laila Sari, S.Si., M.T
Ir. Iqbal May Aryanto, S.Kom., M.T
F.R. Dessyana Kardha S.Kom, M.Eng

ISBN : 978-634-283-015-4

Jumlah Hlm : viii + 229
Ukuran : 15 x23 Unesco
Kertas : Bookpaper
Tahun Terbit : 2026
Editor : Ir. Zuriati, S.Kom., M.Kom.

SINOPSIS

Buku Robotika Dasar menyajikan pemahaman menyeluruh mengenai konsep, prinsip, dan penerapan robotika sebagai bidang interdisipliner yang memadukan mekanika, elektronika, sistem kendali, pemrograman, dan kecerdasan buatan. Pembahasan dimulai dari sejarah dan perkembangan robotika, dilanjutkan dengan komponen utama seperti sensor, aktuator, dan mikrokontroler, serta prinsip kerja mekatronika. Buku ini juga mengulas jenis-jenis robot, sistem penggerak dan kendali, serta dasar-dasar pemrograman robot. Selain aspek teknis, disajikan aplikasi robotika dalam industri, kehidupan sehari-hari, dan bidang medis, serta integrasinya dengan kecerdasan buatan. Di bagian akhir, dibahas tantangan, etika, keamanan, dan arah perkembangan robotika di masa depan. Buku ini cocok sebagai referensi pembelajaran bagi pelajar, mahasiswa, dan praktisi pemula.

Daftar Isi
KATA PENGANTAR ………………………………………………………………………………….v
DAFTAR ISI ……………………………………………………………………………………………. vii
BAB 1 PENGENALAN ROBOTIKA: SEJARAH DAN
PERKEMBANGAN …………………………………………………………………………………… 1
Ir. Zuriati, S.Kom., M.Kom. ……………………………………………………… 1
BAB 2 KOMPONEN UTAMA DALAM ROBOTIKA: SENSOR,
AKTUATOR, DAN MIKROKONTROLER……………………………………………..11
Novia Utami Putri, S.T.,M.T. ………………………………………………… 11
BAB 3 JENIS-JENIS ROBOT: KLASIFIKASI BERDASARKAN FUNGSI
DAN STRUKTUR …………………………………………………………………………………….30
Andri Agustav Wirabudi, M.T. ……………………………………………. 30
BAB 4 PRINSIP KERJA ROBOT: DASAR-DASAR MEKATRONIKA .50
Adithya Kusuma Whardana, S.Kom., M.Kom …………………… 50
BAB 5 SISTEM KENDALI DALAM ROBOT: TEORI DAN APLIKASI66
Ir. Tomy Pratama Zuhelmi, S.T., M.T. MCE. ………………………. 66
BAB 6 PEMROGRAMAN ROBOT: DASAR-DASAR DAN BAHASA
PEMROGRAMAN ……………………………………………………………………………………83
Erik Yohan Kartiko, S.Pd., M.Kom………………………………………. 83
BAB 7 ROBOTIKA BERBASIS SENSOR: PENGINDRAAN DAN
RESPONS …………………………………………………………………………………………………97
Ir. Ayu Sintianingrum, S.T., M.T. …………………………………………. 97
BAB 8 SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT: MOTOR DAN
KONTROL GERAKAN ………………………………………………………………………… 113
Ir. Syaiful Mansur, S.T., M.Eng. ………………………………………….. 113
BAB 9 DESAIN ROBOT PENGUMPAN……………………………………………. 127
Haryanto.ST.,M.Cs ………………………………………………………………. 127
BAB 10 ROBOT OTOMATISASI INDUSTRI: APLIKASI DI DUNIA
INDUSTRI…………………………………………………………………………………………….. 139
Sriyanto, S.Kom., M.M., Ph.D. …………………………………………….. 139
BAB 11 ROBOTIKA DALAM KEHIDUPAN SEHARI-HARI: APLIKASI
DI RUMAH DAN LAYANAN ………………………………………………………………. 149
Sumiati, ST., MM., Ph.D ………………………………………………………. 149
BAB 12 ROBOTIKA DALAM MEDIS: INOVASI DI BIDANG
KESEHATAN ……………………………………………………………………………………….. 168
Khairul Hafidh, S.T., M.Kom. ……………………………………………… 168
BAB 13 ROBOTIKA DAN KECERDASAN BUATAN ……………………… 180
Dessy Ana Laila Sari, S.Si., M.T ………………………………………….. 180
BAB 14 TANTANGAN DALAM PENGEMBANGAN ROBOTIKA:
ETIKA, KEAMANAN, DAN REGULASI …………………………………………….. 194
Ir. Iqbal May Aryanto, S.Kom., M.T …………………………………… 194
BAB 15 MASA DEPAN ROBOTIKA: TREN DAN INOVASI YANG
AKAN DATANG …………………………………………………………………………………… 214
F.R. Dessyana Kardha S.Kom, M.Eng. ………………………………. 214